Chùa Minh Khánh ở thị trấn Thanh Hà, ngoài thờ Phật còn thờ Phật hoàng Trần Nhân Tông - người sáng lập thiền phái Trúc Lâm Yên Tử. Trong cuộc kháng chiến lần thứ 3 đánh giặc Nguyên Mông, vua Trần Nhân Tông cùng binh sĩ đã tới vùng Bình Hà (nay là thị trấn Thanh Hà). Thấy nơi đây có địa hình sông nước hiểm trở, ngài quyết định xây dựng căn cứ chỉ huy đánh giặc.

Khi đã xuất gia, Phật hoàng Trần Nhân Tông trở về làng Hương Đại, vãn cảnh chùa Minh Khánh. Ngài để lại ý nguyện sau khi viên tịch, một phần tro xương của mình sẽ được gửi về lưu tại chùa. 9 viên xá lỵ (tức tro xương) của ngài ngày nay vẫn được lưu giữ tại chùa Minh Khánh. Năm 1990, chùa Minh Khánh được công nhận là di tích lịch sử - văn hóa cấp quốc gia. Hiện chùa Minh Khánh còn nhiều di tích cổ xưa để lại như 8 bệ đá trước cửa (còn gọi là giá cỗ), hệ thống tượng Phật, tháp cổ, 16 tấm bia cùng 13 đạo sắc phong thời Lê - Nguyễn.

Lễ hội chùa Minh Khánh bắt nguồn từ kỷ niệm ngày mất của vua Trần Nhân Tông (ngày 1/11 âm lịch). Hội bắt đầu vào ngày 30/10, kết thúc vào chiều 1/11, nhưng công tác chuẩn bị thực hiện trước đó hàng tuần với sự tham gia của xã Bình Hà và 5 xã kế cận. 

Lễ hội chùa Minh Khánh diễn ra với nhiều nghi thức, hoạt động như: rước sắc, lễ mộc dục, lễ rước mâm cỗ, tế yết, biểu diễn văn nghệ, hát dân ca quan họ trên thuyền, thi cờ tướng, bóng bàn, chấm mâm cỗ, bế mạc lễ hội...