Đình Lạc Dục tôn thờ 4 vị Thành hoàng làng gồm: Chính đạo Thượng sĩ húy Quang Nhạc, Minh Thánh Thịnh An húy Chính Đức, Lý Đông Khương  húy là Khương Đăng, Đống Cáo húy Đống Cao. Bốn vị Thành hoàng có công lao to lớn bảo vệ và đem lại cuộc sống bình yên cho dân làng. Đình Lạc Dục được tọa lạc tại một vị trí đắc địa trên một khu đất cao ráo, bằng phẳng, có phong cảnh hữu tình, mặt tiền quay về hướng Nam. Ngôi đình được khởi dựng từ thời Hậu Lê đến thời Nguyễn. Đình làng được tu bổ khá đồng bộ theo kiểu tiền nhất hậu đinh gồm tiền tế, trung từ và hậu cung, phía trước là sân, nghi môn có 4 cột đồng trụ và hệ thống tường bao. Đình được xây dựng bề thế, vững chắc, độc đáo, tiêu biểu cho kiến trúc điêu khắc cổ truyền của dân tộc.

Đền Lạc Dục có tên nôm là “đền Dọc” được xây dựng vào thời Hậu Lê thờ Thánh mẫu Vũ Thị Đức người có công nuôi 2 con (Tâm nhân mình xà) hiệu là (Hắc Long Quân và Bạch Long Quân) âm phù Vua Lê đánh thắng giặc Minh xâm lược ở thế kỷ thứ 15 đem lại nền độc lập thái bình cho nước nhà. Công lao của Đức Thánh Mẫu đã được Vua Lê Hiển Tông (Hiệu Cảnh Hưng) từ năm 1740 đến năm 1786 và các triều đại phong tặng. Để tưởng nhớ đến công lao của Đức thánh Mẫu, từ năm 1989 đến 2019 nhân dân trong thôn đã quyên góp tiền của, công sức, vật liệu để xây dựng lại ngôi đền khang trang, tố hảo trên nền đất cũ, gồm các hạng mục chính: nghi môn, 5 gian tiền tế, 3 gian hậu cung, đền Cô, nhà bia và 2 miếu thờ Hắc Long Quân và Bạch Long Quân cùng 5 gian nhà khách và các công trình phụ trợ khác. Đền được xây dựng theo kiến trúc hình chữ Đinh (J); kết cấu hai tầng tám mái đao cong, bờ nóc đắp lưỡng long chầu nguyệt và lạc long. Toàn bộ công trình được làm bằng chất liệu gỗ lim và gạch bát tràng.

Lễ hội đình – đền Lạc Dục là một trong những lễ hội tiêu biểu của tỉnh Hải Dương, được diễn ra từ ngày 6 tháng Giêng đến ngày 13 tháng Giêng, gồm 2 phần: phần lễ và phần hội.

Phần lễ: từ ngày 11 – 12 tháng Giêng nhân dân địa phương tổ chức tế nhập tịch và tổ chức dâng hương.

Ngày 13 tổ chức lễ rước kiệu từ đình ra đền, đoàn rước gồm có: lân- rồng- cờ, hoa, lễ bát biểu – chiêng, trống – phường bát âm- ngựa – kiệu Thánh mẫu – kiệu võng – kiệu Đức ông – 2 kiệu Thánh Tử - đoàn tế - các dòng họ, nhân dân cùng các quý khách thập phương. Tục lệ rước Thánh mẫu của làng được đông đảo nhân dân và quý khách thập phương tham dự.

Phần hội được khai mạc vào từ ngày 6 tháng Giêng, gồm những môn thể thao như bóng đá, bóng bàn, cầu lông, kéo co nam, nữ, cầu lông, bóng bàn và những trò chơi dân gian như bịt mắt bắt lợn, đập niêu, du thuyền hát quan họ, đấu vật, cờ người, cờ tướng và nhiều trò chơi dân gian khác…. Đây là lễ hội có quy mô vùng miền thu hút đông đảo nhân dân tham gia.

          Năm 2023,  di tích lịch sử - văn hóa đình – đền Lạc Dục xã Hưng Đạo, huyện Tứ Kỳ được UBND tỉnh Hải Dương công nhận là Điểm du lịch.