Đình Nhân Lý được xây dựng trên khu đất rộng 4000m² từ thế kỷ thứ XIII, tại đầu làng Nhân Lý nên tên đình gọi theo địa danh tên làng. Làng Nhân Lý xưa kia do Trang Đào và Trang Si hợp lại vì thế Đình Nhân Lý còn có tên nôm là đình Si, làng Nhân Lý xưa thuộc huyện Thanh Lâm, phủ Nam Sách lộ Đông Hải. Đến đời Nguyễn, Nhân Lý thuộc tổng An Lương huyện Nam Sách tỉnh Hải Dương. Từ 1945, Nhân Lý thuộc xã Thanh Lâm. Từ Năm 1989 xã Thanh Lâm đổi thành thị trấn Nam Sách.

Đình Nhân Lý không những là di sản văn hoá đặc sắc mà còn gắn liền với nhiều sự tích truyền thuyết lịch sử. Đình là nơi thờ đương cảnh Thành Hoàng Đại Vương Đào Tuấn Lương, người có công âm phù đánh giặc Lương thế kỷ VI, trong cuộc khởi nghĩa của Lý Bôn (Lý Nam Đế) dựng nước Vạn Xuân độc lập. Theo truyền thuyết, Đức Thành hoàng còn báo mộng cho vua Trần và Đức Trần Hưng Đạo, hiến kế đánh giặc Nguyên khi quân Trần đồn trú tại khu rừng Thanh Lâm trong khu vực An Lương, Cẩm Lý, Lang Khê, Nhân Lý, Đồng Khê. Qua lời báo mộng của Đức Thành hoàng, quân nhà Trần đã chiến thắng quân Nguyên trong trận ấy. Sau thời gian đó, vua Trần sắc phong cho Đức Thành hoàng Đào Tuấn Lương tước Sùng Văn mẫu công, đương cảnh Thành hoàng, giao cho 4 làng thờ phụng tại đình Nhân Lý.

Cho đến nay người Nhân Lý rất tự hào về ngôi đình - một thiết chế văn hóa có bề dày lịch sử gần 700 năm. Riêng toà đại bái cũng gần 300 năm tuổi. Đình trải qua nhiều lần trùng tu vào thời Nguyễn. Đình được xếp hạng Quốc gia vào năm 1980.